U percepciji potomaka, istorija viteštva prožeta je romantikom. Mnogo puta snimane legende o kralju Arturu i vitezovima okruglog stola, divnom romanu Waltera Scotta Ivanhoe, pa čak i vrlo ironičnom Don Quijoteu Miguela Cervantesa stvorile su u mašti čitatelja i gledatelja sliku plemenitog borca za pravdu, vatrene ljubavnik i neustrašivi branitelj slabih i potlačenih. Međutim, malo je vjerojatno da takvi idealizirani pojmovi u potpunosti odgovaraju istini.
Mnogi historičari pisali su o porijeklu viteštva, ali nisu uspjeli razviti niti jedno stajalište. Neki vjeruju da su prvi krstaški ratovi bili izravni razlog nastanka viteškog pokreta. Drugi kažu da se viteštvo pojavilo mnogo kasnije - početkom 8. vijeka. Stavovi o tome kakvi su vitezovi zaista bili - hrabri i velikodušni ili okrutni i arogantni, takođe su značajno različiti.
Početak srednjeg vijeka, koji je uslijedio nakon pada Zapadnog rimskog carstva, obilježili su brojni međusobni ratovi, rašireni pad morala, uništavanje nauke, koja se nastavila razvijati samo u zatvorenim manastirima. Ljudi, šokirani onim što se događalo, čekali su dolazak heroja-branitelja i on se nije ustručavao pojaviti.
Ratnici u gvozdenom oklopu lutali su evropskim putevima, poražavajući pljačkaše i spašavajući one koji su bili u nevolji. Oni su zaista probudili divljenje i divljenje u dušama običnih ljudi, ali ne samo zbog njihovih plemenitih djela. Na mnogo načina je takav stav vitezova bio posljedica utjecaja Crkve koja je u njima vidjela čuvare vjere i branitelje svih nepravedno uvrijeđenih i potlačenih.
Vlast viteštva uglavnom se temeljila na izvrsnoj vojnoj obuci i izvrsnom, za ona vremena, oružju. Postepeno je riječ "vitez" postala oznaka počasne titule najviše vojne klase. Iako u početku viteški moral nije imao mnogo zajedničkog sa crkvom, vremenom je Crkva počela privlačiti plemenite vojnike da brane svoje interese. Sudjelujući u krstaškom ratu, vitez je mogao postići takvu slavu, bogatstvo i utjecaj koji nije posjedovao svaki kralj.
Neustrašivi ratnici uživali su zasluženu popularnost među damama. Viteštvo je uzdiglo ženu do neviđenih visina, čineći je predmetom obožavanja. Vitezova ljubav je u pravilu bila časne, čedne prirode. Obično je vitez za sebe birao "damu srca", koja je u bliskoj budućnosti trebala postati njegova supruga, i činio podvige zbog nje. Međutim, iako je ostao odan svojoj dami, vitez je morao pomagati drugim ženama kojima je potrebna zaštita. Ovdje se možete prisjetiti priče o Ivanhoeu iz romana Waltera Scotta, koji je, odani Lady Roweni, spasio život prelijepe Židovke Rebeke.
Naravno, u stvarnosti sve je bilo daleko od toga da je bilo tako lijepo i uzvišeno kao što je izgledalo na papiru. Među vitezovima bilo je kockara novca, izdajica i običnih pljačkaša, ali još uvijek ih nije bilo toliko. Sudjelovanje u krstaškim ratovima i potreba poštivanja oštrih pravila i zakona časti disciplinirali su vojnike. Istina, s vremenom su vitezovi koji su sudjelovali u bitkama za Božji grob počeli dobivati gotovo status svetaca, što je pokrivalo bilo kakve bezobzirnosti. Ali to se dogodilo kasnije, i u početku je vitez zaista bio utjelovljenje hrabrosti, milosti i hrabrosti.
