Musketari su većini ljudi poznati kao hrabri junaci Dumasovih romana obavijeni oreolom romantike. U stvari, mušketiri su u 16.-17. Vijeku bili grana pješadijskih trupa čiji su vojnici bili naoružani ručnim vatrenim oružjem - mušketom. Takođe, uz to su u svom arsenalu imali oštro oružje sablju, češće mač.
U 16. stoljeću u Francuskoj su mušketiri pojačali lake pješačke čete kopljanika, po jednu po četi. Nakon toga, sa sve većom ulogom vatrenog oružja u neprijateljstvima, broj vojnika naoružanih mušketama znatno se povećao. Tokom vjerskog Tridesetogodišnjeg rata u Europi, broj mušketira bio je do dvije trećine svih pješaka.
Jedna od prvih vojnih jedinica u Rusiji, koje su bile naoružane vatrenim oružjem, bili su strijelci - poluregularne trupe teritorijalnog tipa.
Dolazak Kraljevske mušketirske kompanije
1622. godine na dvoru francuskog kralja Luja XIII. Organizovana je prva četa kraljevskih mušketira iz jedinica gardijske konjice. Ova grana vojske bila je elitna jedinica, koju su činili ljudi samo plemenite krvi. Mušketiri su bili naoružani na isti način kao i obični pješaci. Upravo su ti mušketiri kasnije postali prototipovi glavnih likova umjetničkih djela i filmova.
U svojoj osnovi, kraljevski mušketiri djelovali su kao kraljevi lični tjelohranitelji. U početku se četa kraljevskih mušketira sastojala od 107 vojnika: 100 vojnika i 7 oficira. Njihov je broj neprestano rastao, a pod Lujem XIV već su postojale dvije čete, ukupan broj vojnika i oficira bio je 500 ljudi.
Vrijedno je napomenuti da je ovo bila prava vojna elita francuske vojske, kraljevski mušketiri više su se puta junački manifestirali na bojnim poljima i izvodili prave podvige. Titula najočajnije jedinice s pravom se zasjedala iza njih. Takođe su se ponašali očajno, hrabro i opasno za stanovnike u mirnom životu, između bitaka.
U Parizu XVII se čak pojavio izraz "mušketirski maniri", koji se koristio za hvalisave, bezobrazne i vrlo opasne ljude. Pored ratnih podviga i "bezakonja" u mirnom životu, kraljevski mušketiri poznati su i po kaznenim ekspedicijama usmjerenim na suzbijanje raznih narodnih pobuna i podmetanje katoličanstva. Ovdje su također neustrašivo strijeljali mirne seljake i buržoazije koji su uzeli oružje.
U početku je musket shvaćen kao najteži tip ručnog oružja, dizajniran uglavnom za gađanje ciljeva zaštićenih oklopom.
Kraj mušketirske ere
Sredinom 18. vijeka slava kraljevih mušketira praktički je zamrla. Sedmogodišnji rat 1756.-1773., Koji se neuspješno završio za Francusku, bio je posljednji vojni sukob velikih razmjera u kojem je ova jedinica sudjelovala. Društvo kraljevskih mušketira rasformirano je 1775. godine zbog finansijskih problema. Nakon toga je učinjeno nekoliko neuspješnih pokušaja oživljavanja ove grane vojske. Napoleon je posljednji put to pokušao učiniti 1814. godine, ali nakon samo 2 godine kompanija je rasformirana, ovaj put konačno i zauvijek.