Demokratski socijalni sistem rašireniji je u modernom društvu od bilo kojeg drugog. Demokratija ima nedostataka, ali trenutno su zemlje u kojima se tijela vlasti biraju glasanjem, a važna državna pitanja odlučuju na referendumima, najslobodnije i najrazvijenije, nivo blagostanja stanovništva u njima uvelike premašuje nivo autokratskog zemljama.
Demokratija se prvi put pojavila u grčkom polisu (gradu-državi) u Atini u klasičnom periodu drevne istorije na valu razvoja društva, kulture i umjetnosti. Aristokrati su imali sve manje moći, koja je postepeno prelazila na demos - narod. Postepeno je sudjelovanje u javnoj upravi postalo odgovornost svih građana politike, osim žena, robova, stranaca - ksenosa, pa čak i imigranata - meteka (kako bi sada rekli, osoba s boravišnom dozvolom).
Suprotno prvotnoj ideji, nisu svi građani Atine mogli sudjelovati u glasanju, budući da, prvo, nisu svi bili zainteresirani za državne poslove, a drugo, neki ljudi koji su imali pravo glasa nisu mogli doći na svaki glas grada periferiji, gubeći vrijeme i napuštajući kućanske poslove. Međutim, to je bilo predviđeno, a kvorum je bio 6000 građana, odnosno ne više od četvrtine svih koji su imali pravo glasa, a to se odnosilo samo na najvažnija pitanja. Za manje važne rasprave okupilo se ne više od 2-3 hiljade.
Postepeno je poljuljan položaj Atine među grčkim gradovima-državama, a s tim i demokratija. 411. pne. e. 400 najbogatijih atinskih porodica preuzelo je potpunu kontrolu nad Atinom. Tako je atinska demokratija propala i rodila se oligarhija.
Otprilike u isto vrijeme kad i atinska demokratija, u Rimu se pojavio oblik demokratske vlasti. Isprva su Rimskom republikom vladali samo patriciji - domaći Rimljani. Međutim, postepeno su plebeji, odnosno rimski pučani, postigli ista prava za sebe. Kao i u Atini, ženama i robovima je oduzeto pravo glasa u Rimu, ali osobe koje zvanično borave na teritoriju Rima imale su takvo pravo.
Demokratska rimska republika trajala je mnogo duže od atinske. Rim je iz demokratskog oblika vladavine prešao u monarhijsko carstvo tek nakon ubistva Gaja Julija Cezara, u čiju je čast titula vrhovnog vladara Carstva počela dobivati naziv - Cezar ili Cezar. Kasnije se u ime Cezara pojavila i riječ kralj koja je bila raširena među istočnim i južnim Slovenima.
Na teritoriji moderne Rusije prva (i zapravo poslednja do raspada SSSR-a) bila je Novgorodska republika. Međutim, to nije bila demokratija u punom smislu te riječi. Posljednja riječ u bilo kojoj odluci pripadala je princu, iako je slušao mišljenje narodne skupštine - vechea. Nakon osvajanja Novgoroda od strane Moskve, svi pokušaji samoupravljanja su brutalno suzbijeni.
