Religiozna uvjerenja svojstvena su ljudskom društvu već tisućljećima. Rasprava o vremenu i razlozima nastanka religije traje više od jednog stoljeća i ne jenjava ni do danas.
Kršćanska teorija o porijeklu religije izložena je u Bibliji. Prije pada, prvi ljudi živjeli su u raju, stoga je svako znanje o Bogu prirodno za čovjeka i srodno je znanju o svijetu. Sve ateističke teorije nastanka religije mogu se podijeliti u dvije skupine. Jedna uključuje doktrine da je pojava religije bila olakšana iz objektivnih razloga, a druga - teorije koje smatraju da je religija oduvijek postojala, iako je to velika zabluda. U eri prosvjetiteljstva nastala je prosvijetljena teorija nastanka religije, prema kojoj strah, neznanje i obmana predstavljaju osnovni uzrok nastanka religioznog svjetonazora. "Strah je svojstven ljudskoj prirodi", tvrdili su francuski prosvjetitelji Diderot, Helvetius i Holbach. Stoga uvijek postoje oni koji igraju na ovu emociju i izmišljajući razne strašne basne utječu na maštu i ljudsku psihu. Početkom 19. vijeka njemački filozof Feuerbach iznio je teoriju u kojoj je pojavu religije objasnio suštinom čovjeka. "Misterija teologije je antropologija", napisao je Feuerbach. Osoba uopće ne poznaje sebe, ne razumije svoju prirodu i zato je obdaruje statusom samostalnog postojanja. Vidio je božansku suštinu u idealu, pročišćenom i lišenom individualnosti ljudske suštine. U marksističkoj teoriji naglasak nije na obmanjivanju čovjeka od strane čovjeka, već na samoobmani. Čovjek, prema Karlu Marxu, ne može objasniti pojave prirode i svijeta, jer ga društveni odnosi udaraju i slamaju. Pristalice marksističke teorije pojavu religije povezuju s pojavom klasnog društva u kojem je ugnjetavanje glavnih masa dovelo do pojave religioznog svjetonazora. Mnogi naučnici, pristalice različitih učenja, vjeruju da je u historiji čovječanstva postojalo "predreligijsko razdoblje" tijekom kojeg nije bilo vjerskih uvjerenja. Ali postojanje ovog koncepta ni na koji način ne objašnjava razloge za pojavu religije u budućnosti. U XX vijeku pojavila se teorija pramonoteizma. Tvrdi da je prije poganskog politeizma (štovanje nekoliko bogova) bilo razdoblje monoteizma (vjerovanje u jednog Boga). Na osnovu istraživanja etnografa, škotski naučnik E. Lang iznio je koncept da religija prati čovjeka cijelim putem. I u svoj raznolikosti postojećih vjerskih vjerovanja postoje zajednički korijeni ili odjeci najstarije vjere u jednog Boga. Ovu je teoriju razvio W. Schmidt, katolički svećenik, etnolog i lingvista, osnivač bečke etnološke škole, u svom djelu "Porijeklo ideje o Bogu".