Rimsko carstvo je država u kojoj je vladala poganska kultura, odnosno kultura obožavanja mnogih različitih bogova, božanstava i bogova. Ljudi su štovali boga munje i boginju plodnosti, boga rata i boginju ljubavi, boga lopova i božicu ognjišta, kao i mnoge druge.
Popis poštovanih bogova starih Rimljana može se nastaviti unedogled, jer je pored mnogih poznatih božanstava za Rimljane postojao i bog zaštitnik - genije, individualac za svaku osobu i za svaku porodicu, kao i širok spektar duhova prirode i nevjerovatnih stvorenja poput sirena, pegaza i zmija koje dišu vatru. Međutim, mogu se izdvojiti najpoznatiji i štovani bogovi starih Rimljana.
Bog rata - Mars
Ne smijemo zaboraviti da su carstva izgrađena daleko od mirnih sredstava, pa su stoga vojska i profesionalni ratovi činili veliko društvo u Rimskom carstvu, uglavnom štujući strahovitog boga rata - Marsa, koji je pomagao hrabrim ratnicima na bojnim poljima.
Božica ognjišta - Vesta
Druga strana života je dom spreman za susret s hrabrim junakom koji se vraća. To su djeca, porodica. A to je miran život koji boginja Vesta štiti. Vjerovalo se da će Rim cvjetati sve dok vatra, podržana od strane Vestala u glavnom hramu, gori.
Božica proljeća i plodnosti - Flora
Ne može biti mira ni rata bez trivijalne hrane: bez povrća, voća i žitarica, kojima velikodušna Flora ljude milostivo obdaruje.
Takođe se mogu razlikovati i drugi bogovi drevnog Rima. Na primjer, putnike, trgovce i lopove pokrovio je Merkur. Boginja lova i rata bila je lijepa Diana, a Venera je pokroviteljstvovala za sve supružnike. Božica Venera takođe je bila odgovorna za strast, ljubav i predanost bračnom krevetu.
Bogovi Mars, Venera, Merkur i Dijana bili su u drevnoj rimskoj mitologiji bogovi četvrte generacije i bili su djeca Jupitera. Potonji je bio stariji bog - iz treće generacije. Jupiter je nazivan bogom groma i munje. Božica Vesta je takođe bila jedna od treće generacije bogova, poput Jupitera. Vesta i Jupiter u drevnoj rimskoj religiji bili su djeca titana Saturn i Ops.
