Riječ "skulptura" dolazi od latinskog "sculpo", što znači sjeći, klesati. Jedna je od najstarijih vrsta vizualne umjetnosti koja se temelji na principu trodimenzionalne slike.
Veliki strani kipari
Pojava skulpture pripisuje se primitivnom dobu. Prva djela povezana su s radnom aktivnošću osobe i njezinim uvjerenjima.
Prvi veliki vajari čija su imena preživjela u istoriji umjetnosti bili su vajari antičke Grčke i starog Rima - Myron, Phidias, Scopas, Polycletus, Lysippus, Praxitel. Njihova su djela upućena slobodnim građanima i u mnogim su aspektima plastično oličenje drevnih mitova. Ideali skladno razvijene ličnosti oličeni su u slikama heroja, ratnika, sportista Olimpijskih igara i bogova. Rad ovih vajara u potpunosti je otkrio humanističku suštinu grčke skulpture: ljepotu ljudskog tijela i tvrdnju o značaju ljudske osobe.
Ovaj oblik umjetnosti procvjetao je u srednjem vijeku. Donatello i A. Verrocchio napravili su vrlo važan iskorak u stvaranju samostojećih kipova, u to vrijeme poboljšava se tehnika lijevanja i utiskivanja bronze, koristila se tehnika majolike.
Među kiparima renesanse ističu se i J. Pilon i J. Goujon u Francuskoj, A. Kraft i F. Stoss u Njemačkoj, te M. Pacher u Austriji.
Jedna od vrhunaca renesanse su skulpture Michelangela, pune titanske snage i intenzivne drame. Njegove kreacije "Moses", "Risen Slave" i "Dying Rove", "Pieta" pune su tragedije, plastične snage i unutrašnje napetosti.
Krajem 19. vijeka izrasla je zvijezda velikog francuskog kipara Augustea Rodina, koji je stvorio djela sjajna u pogledu snage emocionalnog utjecaja: Citizens of Calle, The Thinker, The Kiss.
Poznati ruski vajari
U Rusiji je bilo i mnogo poznatih vajara koji su ostavili zapažen trag u svjetskoj umjetnosti.
Od početka 18. veka u ruskoj kulturi se probudilo zanimanje za skulpturu velikih razmera. U to vrijeme uspostavljen je klasicizam, čiji je simbol bio spomenik Petru I u Sankt Peterburgu kipara Etiennea Falconea, kao i djelo Carla Rastrellija. Do 1716. radio je prvenstveno u Francuskoj. U Rusiji je Rastrelli učestvovao u stvaranju mnogih dekorativnih i skulpturalnih kompleksa, uključujući ukrašavanje velike kaskade Peterhof. Skulptor je takođe puno radio na liku Petra I. Za života cara, 1719. godine, uklonio je masku s Petera, a zatim stvorio njegovo voštano poprsje.
Dugi niz godina Rastrelli je radio na spomeniku Petru I. 1800. godine postavljen je konjički kip ispred zamka Mihajlovski.
U 19. veku formirana je akademska škola ruske skulpture koju je predstavljala plejada izvanrednih majstora: M. I. Kozlovski, F. I. Šubin, F. F. Ščedrin, V. I. Demut-Malinovski, I. P. Martos, F. P. Tolstoj.
Sredinom 19. vijeka radio je poznati kipar životinja Pjotr Karlovič Klodt, autor 4 skulpturalne grupe "Krotitelji konja" za most Annenkov u Sankt Peterburgu.
Sovjetski paviljon na pariškoj izložbi dizajnirao je Iofin. Zgrada se završila divovskim pilonom podignutim za 33 metra, koji je Mukina okrunio skulpturom.
Vera Ignatievna Mukhina bila je vodeći majstor sovjetske skulpture. Njen rad odlikuje moćna arhitektonika skulpturalne kompozicije. Jedno od najpoznatijih djela vajara je Radnik i žena iz kolektivne farme, stvoreno za međunarodnu izložbu Umetnost tehnologije i modernog života, održanu u Parizu 1937. godine.
